孩子由谁抚养得遵循有利于孩子成长的原则来定，对方有过错而且你也有能力培养，孩子判给女方的可能性大，可要求对方给付一定抚养费。具体的孩子判决规定，因为子女在两周岁以上，所以： 离婚家庭的子女在两周岁以上，且双方同争子女抚养权的，法院应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。 子女随父母中其中一方时间较长，对这一方较有感情，则孩子应随这一方生活;子女随祖父母或者外祖父母中一方生活时间较长，或与之感情较深，也可以作为决定子女随父方还是母方生活的理由。法院在调节或判决的时候会考虑到这个因素，如果子女与祖父母关系较密切，那么一般判决随父方生活，相反，则随母方生活。当然这是在双方其他条件均等的情况下。 如果某一方患有久治不愈的传染性疾病，或者有吸毒、偷窃等不利于子女身心健康的情况，那么子女自然不适于与之一起生活。
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丈夫出轨却不愿意离婚，不能以协议的形式离婚。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；关系确实破裂，调解无效的，准予离婚。如果一方不同意离婚，协议离婚是不可能的。这只能通过起诉离婚来实现，离婚由法院判决。有证据证明自己有外遇的，属于法定离婚情节。如果关系确实破裂，调解无效，准予离婚。
老公出轨小三怀孕又不离婚可以向人民法院起诉离婚，如果夫妻感情确已经破裂调解无效的，法院一般判决准予离婚；感情破裂的情形包括夫妻因感情不和分居满二年；一方重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改等的。
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