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起诉离婚，孩子的抚养权如下：子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的，先由父母协议决定，协议不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决；已满八周岁的，尊重其真实意愿；父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
起诉离婚孩子抚养权是由法院判决的，具体的判决结果是法院基于最有利于孩子的身心健康的基础，并结合孩子的真实意愿、双方当事人的具体情况等因素作出的。
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