协商不成到法院起诉 参考最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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一方起诉离婚，而另外一方不想离的，可以收集夫妻感情破裂的相关证据，如有证据证明夫妻感情已破裂的，法院一般会判决离婚。 有下列情形之一，法院调解无效的，应当准予离婚： （一）重婚或者与他人同居； （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； （四）因感情不和分居满二年； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
起诉离婚另一方有外遇的，请求离婚的一方可以直接向法院提起离婚诉讼。法律规定如果一方有重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员等行为，经法院调解无效的，应当准予离婚。并且对于婚姻中的无过错方有权请求损害赔偿。
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