货车发生交通事故，具体责任由交警认定。 认定道路交通事故责任的原则有以下三点： 1当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。 2违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。 3当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。
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一、对于交通警察的询问一定要认真对待，准确回答交通警察所做的询问笔录对于事故认定是非常重要的依据之一，因此在回答询问的问题时就一定要认真回答，准确回答。尤其是在发现交通警察故意偏袒某一方时就更要注意。 二、对于交通警察的现场勘察也要给予足够的重视。 三、当认定书做出来后，一定要认真审查认定书的内容。 1.审查对事实部分的表述是否准确。 2.审查书中引用的法律条文是否正确。 3.审查法律条文是否应该适用到该事实上。 四、如果认为事故认定有误，一定要在诉讼程序中坚决请求法院依法进行证据的审查判断，因为法院对此认定没有变更权，但有权在判决时不予采纳。
对交通事故认定书要注意以下问题： 1、交通事故认定书在内容上要具有客观真实性； 2、交通事故认定书与交通事故须存在因果关系的关联性； 3、交通事故认定书必须是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论及时制作的，必须具备合法的形式与合法的来源。
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