可由父母双方协议变更子女抚养关系，或向法院提起诉讼要求变更子女抚养关系。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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抚养权变更协议书，首先需要写明协议书的标题。其次，需要写双方当事人的姓名、性别、民族以及身份证号等信息。还要写明原来抚养的情况，以及现在双方商议的结果。最后，双方当事人进行签字和盖章。抚养权变更协议书必须是双方真实的意思，并且不能违反法律规定，也不能危害子女的健康成长。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
在书写变更抚养权协议时，首先应该要明确说明变更抚养权协议的原因，必须注意是父母双方自愿达成的共识。还要保证这种改变行为有利于儿童的健康成长，符合法律规定。还需要明确抚养权变更后的归属，即明确抚养权变更后未成年子女的直接抚养方。
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