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要结合行为人的索要行为以及具体伤害程度确定。敲诈勒索罪构成要件为： 1、客体：不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益； 2、客观方面：表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为； 3、主体：自然人； 4、主观方面：直接故意，必须具有非法勒索他人财物的目的。
把别人车轻微擦到，对方报警的，如果当事人没有违章行为便不会进行处罚，如果当事人有违章行为有可能会被处罚款、拘留，在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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