刑事案件立案之后就不存在撤案的说法。虽然法律严禁撤案，但是可以通过正当法律途径进行辩护和操作，最终达到不被追究刑事责任的效果。比如由于你叔叔患有精神病，可以启动精神病鉴定法律程序，不管对方伤情的严重程度，如果符合条件同样可以争取不被追究刑事责任而释放。具体法律方案和辩护措施，需要根据进一步的案情详细策划、实施。
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刑事案件立案后，发现存在以下情形之一的，能撤案：犯罪嫌疑人、被告人死亡的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；经特赦令免除刑罚的；犯罪已过追诉时效期限的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
刑事案件立案后可以撤案，但只针对于自诉案件。自诉案件法院立案后，可以撤案；公诉案件立案后，不得撤案。人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
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