根据《道路交通安全法》第38条规定：“车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。”同时，《道路交通安全法》还规定交通行为人具有遵守交通法律、法规，确保安全，高度注意，结果避免等一系列义务。如果交通行为人发现交警的指挥有误，按其指挥通行有可能造成危害交通安全的结果的时候，就应当履行其结果避免的义务。
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交通事故责任认定的法律依据是《道路交通安全法实施条例》的相关规定。 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。 （一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任； （二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任； （三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
交通事故责任认定的法律依据：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
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