夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。一、有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的; (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。
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抚养权纠纷法院多久作出判决要看法院适用什么程序审理案件。人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
若离婚案件较为简单适用简易程序审理的，一般法院需要在三个月内审结；若案件较为复杂的话，则法院一般需要在六个月内审结案件，总体来说，起诉离婚到判决为3到6个月。
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