《中华人民共和国刑事诉讼法》该法第172条规定“人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回起诉。”由此可见，和解、撤诉都是当事人的诉讼权利，这也是刑事自诉案件的一个显著特点。 由于自诉案件大多是发生在家庭或邻里之间的轻微刑事案件，达成和解协议，既保护了受害人权益又有利于社会稳定和团结。 最高人民法院《关于执行若干问题的解释》第197条作出了更明确的规定“人民法院对告诉才处理和被害人有证据证明的轻微刑事案件，可以在查明事实、分清是非的基础上进行调解。 自诉人在宣告判决前可以同被告人自行和解或者撤回起诉。第198条还规定“对于自诉人要求撤诉的，经人民法院审查认为确属自愿的，应当准许;经审查认为自诉人系被迫、威吓等，不是出于自愿的，应当不予准许。所以说，在自行达成和解协议而要求撤诉时，人民法院也会审查和解协议的内容，符合法律规定的就会依法准许和解或撤诉。综上，你这种刑事自诉案件是可以“私了”的。
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刑事自诉案件如果是公诉案件转自诉案件的，当事人是不能撤销案件的。刑事自诉案件是被害人或其法定代理人向人民法院提起诉讼，由人民法院直接受理的轻微的刑事案件。
刑事案件一般可分为两类，包括自诉案件和刑事公诉案件，自诉案件是由被害人直接向人民法院提起的，起诉之后法院才会介入的案件。刑事自诉案件，是否起诉的权利一般是属于被害人的，起诉后当然有权利撤诉，但被害人撤诉通常应该获得法院的准许。
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