依据我国刑法的规定，行为人为了制止正在发生的不法侵害，为了维护自己的、他人的或者国家的合法权益免受不必要的损害，采取的制止不法侵害的行为。那么，要想成立正当防卫，需要满足哪些条件呢？ 根据我国《刑法》第20条的规定，要想成立正当防卫必须满足下列几个条件： 1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害。 如果说对方只是轻轻拍了一下你的肩膀打招呼的，就不能说人家是在对你实施不法侵害。 2.必须是在不法侵害正在进行的时候。 如果自己在对方还没开始动手侵害的时候、或是在对方侵害行为结束以后，自己去动手的，这样子就不能符合正当防卫的情形。要是自己有这两种行为的，自己还会构成侵害他人。 3.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人。 要是说你对侵害你的人以外的人采取行动的，那么，这就不成立正当防卫，还是属于侵害他人。 4.正当防卫不能超越一定限度。 如果对方对你只有伤害的故意，你就拿起刀子或者更具杀伤力的武器意图杀害对方的，就是属于防卫过度。 5.对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。 由于反击所造成的损害结果，在法律上是可以容忍的。 除此之外，中国刑法第20条第3款规定：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其它严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，属于正当防卫，不负刑事责任。 这个规定属于特殊防卫，虽然也属于防卫的一种，但由于侵犯行为的特殊性以及严重性，这种防卫有其自己的条件： 1.客观上存在着严重危及人身安全的暴力犯罪（按法条规定的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪）； 2.严重的暴力犯罪是正在进行中的； 3.防卫行为只能是针对不法侵害人本人实施的。
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行为人的行为若成立正当防卫，具备的构成要件包括有：不法侵害现实存在；不法侵害正在进行；具有防卫意识，防卫人具有出于保护合法权益的动机；针对侵害人防卫；没有明显超过必要限度等。
第一，起因条件。 起因条件包括四点： 1)必须有不法侵害存在。 2)不法侵害并非仅限于犯罪行为。不法侵害的范围，应该包括违法行为和犯罪行为。 3)不法侵害必须是现实存在的。至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破坏性、紧迫性的不法侵害行为。 4)不法侵害通常应是人所实施的。 第二，时间条件。正当防卫的时间条件，是指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。所谓不法侵害正在进行，是指不法侵害已经开始，尚未结束。 第三，对象条件。正当防卫的对象条件，是指正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者。 第四，主观条件。正当防卫的主观条件，是指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的。 第五，限度条件。正当防卫的限度条件，是指正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。
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