离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后想要回孩子的抚养权是可以的。 夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 有以下理由要求变更子女抚养权的，法院会予以支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
离婚协议对抚养权的约定具有法律效力，通常协议离婚后，想要回孩子抚养权，可以就孩子的抚养权问题再次协商变更，签订协议。由于《离婚协议书》在民政局备案，所以再次签订变更抚养权的协议，应当规范，为保证其法律效力，可以采取公正等方式。如果就抚养权变更协商不成的，需要通过诉讼来解决，可以向法院提起诉讼。但是，为了保护未成年子女的利益，抚养权不能随意变更，只有法定情形下才能变更抚养权。
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