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抚养权可以要回来，双方可以通过协议的方式变更抚养权，若有正当理由的，也可以通过诉讼途径要回孩子的抚养权。根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
根据具体情况确定，一般抚养权的确定有以下几种： 1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 2、已满两周岁的子女，按照最有利于未成年子女的原则确定。 3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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