根据刑法第20条的规定，我们的正当防卫可以细分为三种情形：（1）正当防卫：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。（2）无过当防卫：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。（3）防卫过当：正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一种正当防卫的情形，主要是指采取正当防卫并没有对加害人造成明显的伤害的情形；第二种情形主要是指对加害人伤亡的情形，但是其存在特定限定条件“严重危及人身安全的暴力犯罪”。第三种防卫过当主要是造成不必要的严重后果的行为。对于前两种情形，肯定是应当从宽处理，而防卫过当也应当从宽处理。
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正当防卫的条件如下： 1、有不法侵害发生； 2、必须是在不法侵害正在进行的时候； 3、正当防卫不能超越一定限度； 4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的； 5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
正当防卫的条件是：正当防卫人在主观上须有保护国家、公共利益、自己或他人的人身、财产和其他权利的目的；在客观上采取了对正在进行的不法侵害的制止行为；在结果上对不法侵害人造成的损害，没有明显超过必要限度并造成重大损害。
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