根据《最高法院审理人身损害赔偿案件司法解释》赔偿权利人必须在事故发生一年内向法院起诉要求赔偿义务人承担人身损害赔偿等。因为时效只有1年，超过了时效起诉的话，如果被告主张时效抗辩，法律上便不支持了,便丧失了胜诉权. 你们可以到司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，鉴定时需要伤者本人带上身份证复印件，病历，片子等。 然后根据鉴定结果尽快向法院起诉要求人身损害赔偿。 人身损害赔偿的金额需要按照下列赔偿项目理个赔偿清单才能确定： 人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
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可以起诉，根据相关法律规定，起诉需提交民事起诉状，交通事故证据材料，包括医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明，医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明，其他证据材料，如《交通事故责任认定书》等。
在当前道路交通事故人身损害赔偿案件的审理过程中，保险公司一般认为自己不应当承担诉讼费用，具体法律依据是中国保监会《机动车交通事故责任强制保险条款》第十条第四项中解释。
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