专业分析：
敲诈勒索只要被认定构成犯罪并且应该追究刑事责任的，就会被判刑。
取保候审只是因为符合取保候审条件，不能认定无罪。
《刑诉法》规定的取保候审条件：
第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
