公司不给签订劳动合同而与劳务派遣公司签，这种用工形式属于劳务派遣，所以劳动者和公司之间才会没有合同。 1、劳务派遣又称人才派遣、人才租赁、劳动派遣、劳动力租赁、雇员租赁，是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，并支付报酬，把劳动者派向其他用工单位，再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工形式。劳动力给付的事实发生于派遣劳工与要派企业（实际用工单位）之间，要派企业向劳务派遣机构支付服务费，劳务派遣机构向劳动者支付劳动报酬。劳务派遣业务是近年我国人才市场运用一种新的用人方式，可跨地区、跨行业进行。 2、《劳动合同法》第66条规定：“第六十六条劳动合同用工是中国的企业基本用工形式。劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。”“前款规定的临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。”“用工单位应当严格控制劳务派遣用工数量，不得超过其用工总量的一定比例，具体比例由国务院劳动行政部门规定。”
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劳务合同和劳务派遣合同都是依法建立的劳动关系保护契约，都能起到对劳资双方的权利与义务的约束作用。但相对而言，劳动者还是与用人单位建立劳动合同关系对劳动者更有利。
如果你是合同工，就是你和这家单位签订的劳动合同，存在事实劳动关系以及劳动合同关系，也就是说一旦有任何劳资纠纷，是你和这家单位来处理。如果你是派遣工，就是你和劳务派遣公司签订的劳动合同，并不是这家单位的员工，只存在事实劳动关系，一旦有任何劳资纠纷，是你、单位、派遣公司三方来解决，如果你公司解聘你的话，你会直接被退回派遣公司。
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