公检法三阶段都可以取保候审的，如果故伤害的案情符合取保候审的条件，可以进行去取保候审的。根据刑事诉讼法第51条的规定，取保候审在一般情况下，适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人。符合取保候审的条件如下：1.应当逮捕，但患有严重疾病的，可以取保候审。2.应当逮捕，但正在怀孕、哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女，可以取保候审。3.对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的，公安机关可以决定取保候审。4.提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的，公安机关可以决定取保候审。5.移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的，公安机关可以决定取保候审。6.犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在刑事诉讼法规定的侦查期限内、审查起诉期限内、一审和二审期限内办结，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审。7.持有有效护照和有效出入境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的，可以取保候审。
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刑事案件立案侦查阶段不能撤案。刑事案件的受害人刑事案件的原告一般是检察院盗窃罪属于刑事犯罪，而刑事案件只能结案，不能撤案。所谓结案，就是需要法院宣判，罪名成立或是不成立，不成立就会被无罪释放。罪名成立的就会被判刑，有可能减轻处罚或是免除处罚。
立案程序是侦查程序启动前提，侦查阶段不在立案前。一般认为，所谓立案，是指公安机关、人民检察院、人民法院对报案、控告、举报和犯罪嫌疑人的自首等方面的材料进行审查，判明是否有犯罪事实并需要追究刑事责任，依法决定是否作为刑事案件交付侦查或审判的诉讼活动。在我国的刑事诉讼中，由于立案具有特定的功能和活动方式，并有符合自身要求的报批制度、法律文书和处理程序，因而，立案程序向来与侦查、起诉和审判程序一样，被认为是刑事诉讼中一个独立、必经的启动程序。
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