谅解书是被告人取得被害人一方谅解的文书，通常由双方自行协商，由被害人一方出具。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究、或者从轻追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
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在审查起诉阶段家属是可以会见嫌疑人的。在审查起诉阶段，家属作为辩护人的，经过检察院的许可，也可以同在押犯罪嫌疑人会见。家属会见与辩护律师会见相比，被限制了许多条件。如果仅是家属身份，按照法律规定，犯罪嫌疑人近亲属经过办案机关同意的可以会见。
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