一般情况下，还是需要按照离婚协议的约定履行。但是如果存在子女抚养需要更的，可以起诉。可以参看：最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。 17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚协议后变更抚养权的条件是：抚养的一方患有重大疾病、不尽抚养义务、存在虐待子女情形、未成年子女愿意随另一方抚养的。法院会根据抚养人的生活情况、抚养情况、抚养能力子女意愿进行判决。要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、八岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
离婚后双方可以协议变更抚养权。法律规定对于孩子的抚养权由双方协议确定，协议不成的由法院判决。对于父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院会予以支持。法律规定如果一方有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方可以要求变更孩子抚养权，法院应给予支持。
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