刑事辩护的委托代理权限是委托人的授权类型，分为一般特权和特殊特权，全权代理也要明确授权方式，一般授权是完成一般诉讼行为，特殊授权是完成某些重要的，涉及委托人利益的诉讼行为，委托代理权限只能是在各授权范围内，否则无效。诉讼代理人认为公安机关、人民检察院、人民法院及其工作人员阻碍其依法行使诉讼权利的，有权控告。当事人及其诉讼代理人有权申请人民法院对以非法方法收集的证据依法予以排除。
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代理权限一般限于： (1)代为起诉、应诉; (2)代理申请诉讼保全或证据保全; (3)申请回避、向法庭提供证据、鉴定人和勘验人、要求重新鉴定调查或请求调解，发表代理意见; (4)申请执行; (5)双方商定的其他可以代理的事项。 另一种是特别授权，特别授权是除了上述一般代理权限之外，还可以行使代为和解、上诉等涉及当事人实体利益的诉讼权利。
根据刑事诉讼法规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起3日以内，告知被告人有权委托辩护人。可见，公诉案件和自诉案件辩护人的委托时间是不同的。 1.公诉案件中委托辩护人的时间。所谓“公诉案件”，简单地说，是依法由人民检察院负责向人民法院提起诉讼的刑事案件，包括由公安机关侦查的案件和人民检察院侦查的案件。根据刑事诉讼法规定，公安机关侦查终结的案件，如果认为需要追究刑事责任的，公安机关应当写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。因此，公安机关侦查的案件，在侦查终结后向检察院移送审查起诉时，犯罪嫌疑人即可委托辩护人，辩护人可以开始充分行使辩护权。人民检察院直接受理的案件侦查终结后，按照人民检察院的内部分工，负责侦查的部门应当将案卷材料、证据移送负责审查起诉的部门审查决定，犯罪嫌疑人从这时起可以委托辩护人。为切实保障犯罪嫌疑人受到辩护的权利，无论犯罪嫌疑人是否知晓案件已经侦查终结，人民检察院都应当在收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。因此，公诉案件在侦查终结后，犯罪嫌疑人不仅有立即委托辩护人权利，而且有由人民检察院及时告知自己可以委托辩护人的权利。 2.自诉案件中委托辩护人的时间。根据刑事诉讼法的规定，自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。在刑事诉讼中，由被害人直接向人民法院提出诉讼的刑事案件即为自诉案件，包括告诉才处理的案件;被害人有证据证明的轻微的刑事案件;被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。这类案件从自诉人向人民法院提起诉讼开始，就直接进入了人民法院的审判阶段，被告人即需为出庭受审作好准备，因此，法律规定自诉人一经起诉，被告人就有权随时委托辩护人。同样，为充分保障被告人获得辩护人权利，人民法院应当在受理自诉案件之日起3日以内，告知被告人有权委托辩护人。
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