23岁子女已成年，不存在抚养权分配问题，由双方协议；10岁子女协议不成的，依据法律：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；（5）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑；（6）父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
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《中华人民共和国民法典》孩子抚养权规定如下：两周岁以下的子女，一般随母方生活；两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活；如果子女是已满8周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
不满两周岁法子女，属于无民事行为能力人，一般由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，首先应由父母双方协议确定抚养权，协议不成的，可以提请人民法院根据实际情况，按照最有利于未成年成长的原则进行判决。已满八周岁的子女，属于限制民事行为能力人，应当尊重其真实意愿。
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