如果你们以前感情基础很好的话即使有一方确实出轨了也不一定就判决离婚，法院一般会先调解，调解不成，才会进入诉讼程序。起诉离婚需要以下步骤： 第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。 第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。 第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据,双方分居两年的证据； 第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。
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对于诉讼离婚，一方不同意的情形，其当事人另一方是可以向人民法院提起诉讼离婚的，是需要证明其夫妻双方关系感情确已破裂，经过人民法院调解无效后，其人民法院判处其夫妻双方离婚。
起诉离婚一方不同意法院也是有可能会判离的，法院判决准予离婚并不是基于双方当事人的一致意愿而定的，而是基于双方当事人感情确已破裂并且调解无效的基础上做出的准予离婚的判决。
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