与子女一起生活的一方没有尽到抚养义务或者有虐待子女的行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确实有不利影响，另一方可以要求变更抚养关系。父母双方可以协议变更子女抚养关系，也可以到法院进行诉讼。在下面几种情况下，另一方可以要求变更抚养关系，法院应予支持：（一）与子女一起生活的，一方因为患有严重疾病或因为伤残没有能力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（四）有其他正当理由需要变更的。
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未履行抚养义务也能要求履行赡养义务，子女赡养父母是法定的强制性义务。申请赡养费的条件有：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。满足支付赡养费的条件，父母有权向法院申请要求子女支付赡养费。
不履行抚养义务也有权要求子女进行赡养，赡养是子女的强制性义务，具体的规定是：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形，父母有权向法院申请要求子女支付赡养费。
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