发生交通事故后，只要事故车辆投保，并且在保险期间内，离开现场同样可以要求保险公司赔偿。 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿： （一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的； （二）被保险机动车被盗抢期间肇事的； （三）被保险人故意制造道路交通事故的。 有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
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最好到场。 1、如果私下调解的，保险公司不赔。必须要事故认定书，即经过交警处理，才有责任，因为责任才有赔偿，才有理赔。 2、经过交警处理时，保险公司人员在场参与最好，而且要把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。 3、交警部门主持调解时，如果保险公司没有派员到场，其他当事人在交警部门主持下达成调解协议的，一般应确认该协议的效力。一方当事人反悔向人民法院起诉要求变更、撤销或确认无效的，一般不予支持。但当事人能够证明其具有撤销权且撤销权未消灭的或者调解协议具有无效情形的除外。对于一方当事人已向对方出具欠条或还款计划的，可按一般债务纠纷处理。
出了交通事故拖车费保险公司赔偿。车辆只要投保了商业险中的车损险和三者险，遭遇事故后发生的拖车费用，相关保险公司是可以赔付的。 拖车费先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿。
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