您好，向法院提起诉讼解决
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孩子的抚养权可以要回。父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。 1、协议要回。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。 2、起诉要回。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。 如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，包括严重疾病或伤残无力抚养孩子； 对孩子不尽抚养义务、有虐待行为、不利于孩子身心健康等，通常法院会支持变更抚养权。
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