关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的；监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。 综上，夫妻双方自愿把孩子的监护权转给爷爷奶奶是可以的。 确定未成年人的监护人的情况有哪些？ 对未成年人确定监护人。未成年人的监护人的确定又可以分为以下几种情况： 1、未成年人的父母是他们的监护人。 2、未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐，或者与未成年人关系密切的、愿意承担监护责任，又经未成年人的父、母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友作为监护人。 3、若无上述法定监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
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父母有监护能力，是未成年子女的法定监护人，不能将监护权转移给别人。 如果父母死亡或没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人： （一）祖父母、外祖父母； （二）兄、姐； （三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。 如果父母实施严重侵害未成年子女合法权益的行为，人民法可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。
未成年人的父母无力抚养子女时，其祖父母即对未成年人负有抚养义务，此时祖父母对孙子女享有监护权；或者父母有能力抚养，而未尽到抚养义务的，祖父母可以向法院起诉要求变更监护关系，获得未成年人的监护权。
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