最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见（非婚生子女的法律地位与婚生子女是一样的，可以比照适用） 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，要求对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证或者到法院起诉。若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，需要双方到迁入地派出所的户籍科办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
起诉变更孩子抚养权需要的条件：直接抚养孩子的一方不尽抚养义务，有虐待子女行为，子女与其共同生活对子女身心健康会产生不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；与子女共同生活的一方因患严重疾病不适合再继续抚养孩子。
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