起诉离婚，法院判决抚养权有几个原则： 2周岁以下的孩子，原则上归女方抚养，男方支付抚养费。但如果女方有不宜与孩子共同生活的重大疾病或有抚养条件却不尽抚养义务等行为，也可能判归男方抚养，由女方支付抚养费。 较大的孩子，一般看男女哪一方的抚养条件更好就判归哪一方抚养。 10周岁以上的孩子，法院判决归谁抚养时，还会征求孩子的意见。
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起诉离婚孩子会按照最有利于未成年子女原则判，法院在离婚诉讼中，会根据孩子的需要、双方当事人的经济状况、生活环境、文化素养以及身体健康状况等实际因素来决定孩子抚养权归属，不论由谁抚养，双方当事人都具有履行抚养的义务。
向法院起诉离婚会将孩子判给最适合抚养孩子长大的一方，孩子的抚养权可以双方协商，签订抚养权协议书约定孩子抚养权的归属；可以向人民法院起诉，人民法院会根据最有利于未成年子女的原则和双方的具体情况判决。
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