无证驾驶撞到人，如果两人私下己经协商好可以不用到交警队自首。 无证驾驶由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：并处十五内拘留。 《交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款： (一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的; (二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的; (三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的; (四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的; (五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的; (六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的; (七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的; (八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。 行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。收起
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无证驾驶当时没拘留，事后可能会拘留，如果公民无证驾驶机动车，但是没有构成严重的交通事故的情况下，是不会在现场进行立刻拘留的，而是交警部门通知当事人要前往执法机关主动接受处理。
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