完整的赡养义务包括物质供养，精神慰藉，生活照料三个方面; 1、经济上供养 有抚养能力的成年子女在父母无经济收入、或者经济收入不足以维持当地最低生活需要时候，要为老年人提供必要的赡养费用。如果子女和父母共同居住，子女应当为父母提供必要的衣、食、住、行、医方面的必要条件;对于不能或不愿与共同生活的父母子女，子女应当为为父母提供必要的赡养费用和医疗费用。 2、生活上照料 生活上照料是指帮助年迈体衰的父母解决日常生活中的一些困难，对于生活不能自理的老年父母，如果子女不尽到照料义务，而父母的收入又不足以支付保姆费用的，父母有权力要求子女承担该部分费用。 3、精神上慰藉 尽可能多陪伴父母，满足老人的精神需求，让老人心情愉悦地安度晚年。
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根据我国《民法典》规定，不履行赡养义务的成年子女，应当对缺乏劳动能力或者生活困难的父母给付赡养费。 如果成年子女既不负赡养义务又不支付赡养费的，父母可以到人民法院起诉，要求支付。
在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形： 1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的; 2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的; 3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
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