父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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离婚时确定抚养权归属的原则是有利于子女成长原则。离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
离婚子女抚养权归属有如下原则： 1、协议优先原则； 2、考虑子女年龄的原则，例如，不满两周岁的子女，由母亲直接抚养的原则； 3、根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的方案确认的原则； 4、子女已满八周岁的，尊重其真实意愿的原则； 4、其他原则。
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