交通事故发生后，当事人自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。 在以下八种情况下，要报警按交通事故处理程序的规定处理： 机动车没有号牌, 没有保险的 没有检验合格标志, 司机没有驾照, 驾驶员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的， 当事人对交通事故事实或成因有争议的， 当事人不能自行移动车辆的， 碰撞建筑物、公共设施或其他设施的， 造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的， 任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。 因此事故私了协议的签订必须不违反法律规定。
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一般来说，交通事故赔偿协议是双方在自愿、合法的基础上所签订的，具有法律效力。但是该赔偿协议如果存在重大误解、显失公平、以欺诈或胁迫的手段； 使对方违背真实意思等情形签订，那么属于可撤销的合同；或者该赔偿协议属于其他情况的无效合同，同样不具有法律效力。
1、在交警部门主持下，调解成功后，制作《调解书》，并分别送交当事人。双方到交警部门办理结案手续。 2、双方自行达成赔偿协议，双方到交警部门办理结案手续。 3、调解未成功的，应当填写《调解终结书》，送交当事人，并告知当事人可在法定时效内向人民法院提起民事诉讼。这时候一般就走民事诉讼的程序了。
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