货车发生交通事故，具体责任由交警认定。 认定道路交通事故责任的原则有以下三点： 1当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。 2违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。 3当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。
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交通事故责任认定的流程如下： 1、公安机关交管部门应及时到达交通事故现场，进行现场调查； 2、询问当事人，查看事发监控； 3、需要先行鉴定的，应当鉴定； 4、鉴定结果确定后5日内制作交通事故责任认定书。
交通事故责任认定书之后法院流程有：当事人向有管辖权的人民法院递交诉状，人民法院对于符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
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