交通事故发生后，当事人自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。 在以下八种情况下，要报警按交通事故处理程序的规定处理： 机动车没有号牌, 没有保险的 没有检验合格标志, 司机没有驾照, 驾驶员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的， 当事人对交通事故事实或成因有争议的， 当事人不能自行移动车辆的， 碰撞建筑物、公共设施或其他设施的， 造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的， 任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。 因此事故私了协议的签订必须不违反法律规定。
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发生交通事故确定赔偿义务人的方法如下： 1、车辆所有人自驾情形下的赔偿义务人：该种情形下车辆所有人既是车辆运行的支配者又是车辆运行利益的归属者，由其作为赔偿义务人是理所当然的。 2、擅自驾驶情形下的赔偿义务人： 擅自驾驶有两种情形，即受雇人擅自驾驶和非受雇人擅自驾驶。对于受雇人擅自驾驶，如公司职员擅自驾驶公司车辆，车辆所有人不能免除赔偿责任，应该和擅自驾驶人共同承担连带赔偿责任。对于非受雇人驾驶的情形，如果车辆所有人或实际控制人没有管理上的瑕疵，则不能要求其承担赔偿责任，而应该由擅自驾驶人承担赔偿责任；如果车辆所有人或实际控制人对车辆的保管未尽应尽的注意义务，则应该和擅自驾驶人共同承担连带赔偿责任。
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