根据刑诉法第五十一条人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。取保候审、监视居住由公安机关执行。第五十二条被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。第五十三条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。第五十四条保证人必须符合下列条件： (一)与本案无牵连; (二)有能力履行保证义务; (三)享有政治权利，人身自由未受到限制; (四)有固定的住处和收入。
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取保候审一般指保释。保释是具保释放、取保释放的简称。为在司法机关被关押的刑事被告人提供担保而准予释放。取保候审条件如下： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 2、虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但是采取取保候审不致发生社会危险性的； 3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； 4、羁押期限届满，案件尚未办结，根据案件需要采取取保候审的。
刑事诉讼法规定的取保候审的条件分三种：犯罪嫌疑人、被告人的行为相对较轻，社会危害程度较低，对其采取取保候审措施不致发生社会危险性；对于不适宜拘留或逮捕的行为人，出于人道主义的考虑，对其采取取保候审措施不致发生社会危险性；法定的羁押期限届满但案件尚未办结，需要继续追究犯罪。
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