《道路交通安全法》第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里。 第六十八条机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。 第六十九条任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。 第七十八条高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里，最右侧车道的最低车速为每小时60公里每小时。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
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在高速公路发生事故后，如果高速路管理单位未尽到相关的义务，权利人请求承担相应责任的，人民法院是予以支持的。如果事故是因行人、非机动车驾驶人进入高速公路引发，并且造成自身损害的，公路管理单位尽到了相应的责任，则对事故造成的损失不承担责任。
在高速公路上行驶时，发现前方发生交通事故，立即减速，或在最近出口驶出高速公路。无出口提高警惕，降低车速，在交警指挥下，通过发生事故路段。通过时，不要停车观看，影响车辆通行和交警的勘察现场，增加再次发生事故的风险。
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