离婚的方式有两种选择，第一种是协议离婚，第二是诉讼离婚。协议离婚的话只要双方同意就可以，带上双方的结婚证、户口薄、身份证、离婚协议书、照片这些材料，去双方任意一方的户口所在地的民政局办理离婚登记。如果只是你想离婚，对方不同意离婚，你就只能诉讼离婚，但诉讼离婚耗时较长，程序复杂，并且如果不存在法定离婚的情形时，法院判决离婚的可能性很小，需要二次诉讼才能把婚离掉（法定离婚情形：家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等）。关于孩子的抚养权问题双方可以协商，若不能协商，双方就孩子的抚养权问题可以起诉到法院，法院会根据双方的实际情况如生活环境、工作条件、经济收入、教育背景、小孩年龄等综合情况来判决，总之，孩子的抚养权归谁法院判决的依据和坚持的原则是判给最有利于孩子的健康成长的一方。因为你们有两个小孩，所以实践中法院为了公平，考虑孩子父母的情况，一般是平均分配，即尽量做到双方一人抚养照顾一个小孩，除非双方中有一方存在特殊情形。这里的特殊情形是指长期存在家暴、遗弃、虐待小孩、疾病、自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改等行为。
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一方不同意离婚，另一方可以向法院提起离婚诉讼。第一次起诉离婚，对方不同意，如果没有夫妻感情确已破裂的法定情形的话，法院一般不会判决离婚。 司法实践中，在不具备法定离婚情形的离婚诉讼中，对方坚决不同意离婚，是法官不予判决离婚的一个重要理由。法庭上，对方往往称夫妻之间感情尚在，希望能继续好好生活，对于此种情形，法官通常会给被告一个机会，希望双方更能够珍惜夫妻之间的感情，维系夫妻关系，判决驳回起诉。 但是，不能固化的认为第一次起诉就没有判决离婚的可能性，离婚案件在第一次起诉证据充分的情况下，能够证明双方已经达到“感情确已破裂”的程度，法院也会判决离婚的。
一方想离婚一方不同意的，想离婚的一方可以向法院提起离婚诉讼。起诉后，法院将对夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因； 夫妻关系的现状以及有无和好可能等方面进行法庭调查，予以综合分析以认定夫妻双方的感情是否确已破裂； 并根据查明的相关事实依法进行判决。如果法院认定夫妻感情已经破裂的就会判决离婚，不论对方同意与否。 需要注意如果是第一次起诉离婚而另一方又坚持不离，且又不存在家暴、重婚等这些认定夫妻感情破裂的法定情形的，法院一般不会判决离婚。
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