根据《刑事诉讼法》第50条、第51条、第60条及其他有关规定，取保候审的条件： 1．可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。即犯罪嫌疑人，被告人罪刑较轻，没有必要逮捕，但有可能逃避侦查、起诉和审判及其他妨碍诉讼顺利进行的，应当采用取保候审。 2．可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。即犯罪嫌疑人，被告人罪行较重，但在采取取保候审时不致发生社会危险性，且没有逮捕必要时，应当采用取保候审。 3．应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的，诸如因患病，生活不能自理的，可以取保候审。 4．依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的。具有此种情形，在逮捕前发现的，就不能决定逮捕；在逮捕后发现的，则应变更强制措施，改用取保候审方法。 5．对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。这是指就被拘留人可能判处有期徒刑以上刑罚，但缺乏证明其有犯罪事实的足够证据，在拘留的法定期限内不能收集到相应证据，而需继续收集证据的情形。 6．已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采用取保候审方法没有社会危险性的。
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（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （3）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （4）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。通俗点概括，就是关久了的、犯罪不严重的、身体状况差的。当然，具体情况需要具体分析，不能一概而论。
取保候审的办理方式主要有两种：第一种是在拘留期间撰写《取保候审申请书》向公安机关提出。第二种是在逮捕决定作出之前向检察院提出。这种情况下，需要撰写《不予批准逮捕法律意见》，附上相应证据材料提交到检察院并和工作人员沟通。司法实践中，第一种方式的意义和作用并不大，因为出于工作职责的不同，公安机关拘留后再自行释放的可能性不大，相反应采用第二种方式。第二种方式中，如果检察院不批准逮捕嫌疑人，公安机关就必须释放，就达到取保候审的效果，并且成功率会更高，司法实践中绝大部分取保候审都出自于这种方式，需充分重视和运用。
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