未经公安机关同意，当事人经协商一致写刑事谅解书的，只要内容符合法律规定，当事人在自愿合法前提下签字确认的，刑事谅解书具有法律效力。另外，符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十七条规定情形的，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。 相关法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解: （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
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公安对于刑事案件，不能进行和解，应当由双方当事人自行和解。如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解，且属于可和解的案件的，双方当事人可以和解。
刑事谅解书没有固定的格式，只需要表明谅解事项，当事人可以自行书，不过需要注意，如果行为人的行为给受害人造成伤害，在谅解书中要明确写明已经达成一致的赔偿协议，并且赔偿已经履行到位，如果没有造成伤害的，不需要写明，但是要明确的表达已经得到受害人的谅解，并且受害人也同意请求不追究行为人的刑事责任。
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