您这种情况属于婚姻关系名存实亡，离婚是比较好的解决方式。可先与对方协商离婚，如果对方不同意或者提出无理要求的，可直接向人民法院起诉要求离婚。一般您这种情况双方分居时间比较长的，法院会判决准许离婚。同时，根据您描述的情况，孩子长期由您抚养，法院将抚养权判给您的可能性非常大。
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重婚一方可以起诉要求与原配偶离婚，对方控告原告一方犯有重婚罪的，首先处理重婚问题。经过刑事审判，给予重婚者以刑事制裁并解除非法重婚关系后。重婚一方仍然坚持与原配偶离婚的，人民法院应当从婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等方面综合分析，判断夫妻感情是否确已破裂。如果夫妻感情尚未破裂，原配偶坚持不离的，可着重调解和好或者不准离婚。如夫妻感情确已破裂，无和好可能的，应当在做好原配偶的思想工作的基础上，调解或者判决准予离婚。
如果需要离婚的老公不同意的，假如协商无果，那么可以选择起诉解决。假如双方都同意离婚，那么就可以协议离婚。假如有一方不同意，那么另一方就可以到法院起诉诉讼离婚。最后签订离婚协议，然后到民政机关办理离婚登记即可。在诉讼离婚的情况下，只要法官认定夫妻双方感情确已破裂，不适合继续共同生活的就会判决离婚。
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