首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，根据最高人民法院上述意见第3条和第4条的规定，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 1、子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的; 2、无其他子女，而另一方有其他子女的; 3、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，根据上述意见第5条的规定，应考虑该子女的意见。另外，其第6条还规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条的规定，孩子抚养权的判定如下： 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。 《民法典》第一千零八十五条第一款规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
离婚关于孩子的抚养权判定首先应考虑未成年子女的年龄因素，如果是子女年龄不满两周岁，抚养权应归于母亲。如果子女年龄已满两周岁，并且父母双方对于抚养权问题存在争议，此时将由人民法院根据父母双方综合条件因素作出判决。如果子女年龄已满八周岁，在判决时还应当尊重子女的真实意愿。
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