司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。或者说，司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断送一种活动。司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。 2005年2月全国人民代表大会常务委员会通过的《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》规定，国家对从事下列司法鉴定业务的鉴定人和鉴定机构实行登记管理制度： (一)法医类鉴定; (二)物证类鉴定; (三)声像资料鉴定; (四)根据诉讼需要由国务院司法行政部门商最高人民法院、最高人民检察院确定的其他应当对鉴定人和鉴定机构实行登记管理的鉴定事项。法律对前款规定事项的鉴定人和鉴定机构的管理另有规定的，从其规定。”“国务院司法行政部门主管全国鉴定人和鉴定机构的登记管理工作。省级人民政府司法行政部门依照本决定的规定，负责对鉴定人和鉴定机构的登记、名册编制和公告。”鉴定通常包括：法医鉴定，即对与案件有关的尸体、人身、分泌物、排泄物、胃内物、毛发等进行鉴别和判断的活动;司法精神病鉴定，即对人是否患有精神病、有没有刑事责任能力进行鉴别和判断的活动;刑事技术鉴定，即对指纹、脚印、笔迹、弹痕等进行鉴别和判断的活动;会计鉴定，即对账目、表册、单据、发票、支票等书面材料进行鉴别和判断的活动;技术问题鉴定，即对涉及工业、交通、建筑等方面的科学技术进行鉴别和判断的活动等。司法鉴定中，人身伤害情况鉴定和犯罪嫌疑人是否患有精神病鉴定是常见的两种鉴定。
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法定继承的概念是在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。特征是：1.法定继承是遗嘱继承的补充；2.法定继承是对遗嘱继承的限制；3.法定继承中的继承人是法律基于继承人于被继承人间的亲属关系规定的；4.法定继承中法律关于继承人、继承的顺序以及遗产的分配原则的规定是强行性的；5.法定继承具有法定性。
法定继承的概念是法律直接规定继承人的范围、继承顺序和遗产分配原则的继承形式。特点如下：是遗嘱继承的补充；是对遗嘱继承的限制；继承人是根据被继承人之间的亲属关系法律规定的；是强制性的；法定继承是合法的。
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