根据双方的过错严重程度和对事故起作用力的大小确定事故责任。机动车有避让行为的义务，本案中机动车方存在重大过错，应负主要责任以上；10小孩属于未成年人，依法不能独自过马路，另外，横穿马路存在交通违法行为，也有一定的过错，但在本事故中责任较小，承担次要责任以下。如果事故无法查清，机动车方依法承担全部责任。
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发生交通事故之后，应当由交警根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果机动车一方无过错的，最多承担10%的赔偿责任。
小孩冲出公路被车撞到的，是哪一方的责任要依据具体的情况才能确定，如果对事故责任认定有异议的，应该报警处理，责任以交通管理部门出具的责任认定书为准。
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