通常情况下，关于子女抚养的通过起诉方式请求变更抚养权，法院受理后的法定程序如下： 离婚后孩子的抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。 根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的 (4)有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
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变更抚养权的诉讼需要准备起诉状，起诉状上应该有原被告基本信息还有诉讼请求以及证人证据等。起诉状要按被告人数准备相应副本，还要递交身份证、孩子的出生证明以及离婚证复印件等材料。
根据我国《民法典》的规定，变更需要具备以下的条件： 1、原抚养人没明抚养能力。 2、原抚养人有家庭暴力倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。 3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。 4、原抚养人再婚而不和子女一起居住交由别人抚养的。 5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。如不让接受九年义务教育。
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