醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。第一百七十三条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。第一百七十四条不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。第一百七十七条对于人民检察院依照本法第一百七十三条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。
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酒驾一般不会被起诉。因为酒驾接受的是行政处罚。但是醉驾会构成危险驾驶罪，会被人民检察院提起公诉。驾驶人血液中的酒精含量大于（等于）20毫克/100毫升、小于80毫克/100毫升的情况下驾驶机动车属于饮酒驾车，含量大于（等于）80毫克/100毫升的情况下驾驶机动车属于醉酒驾车。
酒驾一般都不会被起诉的，只是会拘留几天还有罚款扣分，但是会酒驾的行为多了的那么很可能会构成危险驾驶罪，到时候可能会吊销驾照了，车辆有了驾驶证那么才可以驾驶，否则还会涉及无证驾驶。酒驾驶是指血液中酒精含量20毫克/100毫升〈含〉以上80毫克/100毫升〈不含〉)以下处的情形。相关法律规定醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处十五日以下拘留和暂扣三个月以上六个月以下机动车驾驶证。
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