取保候审期间，只要能够遵守以下规定，就可以学驾照办理驾驶证。依据新刑事诉讼法第六十九条规定被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定： （一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县； （二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告； （三）在传讯的时候及时到案； （四）不得以任何形式干扰证人作证； （五）不得毁灭、伪造证据或者串供。 人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定： （一）不得进入特定的场所； （二）不得与特定的人员会见或者通信； （三）不得从事特定的活动； （四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
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对无证驾驶的行为人一般是不可以取保候审的。因为通常情况下，无证驾驶仅为违章行为，不构成刑事犯罪。对无证驾驶的行政处罚一般为拘留，不符合取保候审的条件。但如果行为人存在无证驾驶行为还构成交通肇事罪的，采取取保候审不致发生社会危险性的可以适用取保候审。
无证驾驶可以申请取保，但有条件。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。 (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。 (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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