轨道交通规划包括轨道交通线网规划、建设规划、用地控制规划、线路综合规划和修建性详细规划。市国土规划主管部门会同市发展改革、建设、交通、公安机关交通管理等部门和轨道交通建设单位组织编制轨道交通线网规划、用地控制规划和线路综合规划。市发展改革部门会同市规划、建设、交通等部门组织编制轨道交通建设规划。轨道交通建设单位根据轨道交通线网规划、建设规划、用地控制规划和线路综合规划，组织编制轨道交通修建性详细规划。上述轨道交通规划应当按照规定程序报批。经依法批准的轨道交通规划不得随意变更，确需变更的，应当按照法定程序进行。
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上海市轨道交通近期建设规划（2017—2025）项目实施后车站总数将达到600余座，上海地铁线路将增加到24条线路。届时上海地铁运营规模将超1000公里，之前的环评公示上看上海地铁还将新增19号、20号、21号、23号、崇明岛线、嘉闵线、机场联络线等。
上海地铁远期规划有：1.嘉闵线：预计2021年开工，2025年完工，坐地铁就能直达太仓。工程自嘉定北站至莘庄北站，线路长 41.6公里，设站 15座，投资 371.01亿元，项目建设工期为 6年。除此之外，嘉闵线确定北延至太仓境内！且上海段与太仓段极有可能同步建设，将从地理上真正实现沪太同城。以后可以坐地铁直达太仓实在是让人期待！2.崇明线：尚在规划中，首条上海城区到崇明的地铁。同属于上海的崇明因为地理位置的原因，一直被忽视，但是等连接上海城区与崇明的崇明线开通，想必崇明的发展也将更进一步！不过据目前公开信息显示，崇明线一期工程只到长兴岛，设5座车站，从金吉路站到长兴岛站都是地下站，其中换乘车站3座，预测2030年之前一期能通车。
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