离婚后，如果双方的经济状况发生变化，可以起诉要孩子的抚养权。 最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后父母共同抚养孩子合理的。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，关于子女抚养等相关问题，由夫妻双方协商处理，协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
父母离婚时，孩子不可以由祖父母外祖父母直接抚养，因为孩子的法定抚养权是归孩子的父母的，除非有父母已经死亡或者父母无力抚养的或者有其他法定事由的，否则祖父母外祖父母不能直接要求争取孩子的抚养权。
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