离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚之后孩子的抚养权是可以争取进行更改的。如果双方不能够协商一致，那么需要具有法定的情形，才可以向人民法院起诉，要求变更孩子的抚养关系。主要包括与子女共同生活的一方患有严重的疾病或者伤残无法继续抚养子女，或者是不尽到抚养的义务，有虐待子女的行为的，有其他对子女身心健康不利影响的。此外如果孩子已经满了8周岁，愿意跟随着另外一方生活表达了跟另外一方生活的意愿，而且另外一方又有抚养能力的，这种情况也是可以进行抚养权的变更的。
离婚后，可以要求变更孩子的抚养权，如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
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